mBot / mBlock - Actividade 2 Control Manual (por conexión inalámbrica USB 2.4G)

Programa con mBlock un control de movemento manual do robot mBot usando as teclas de frecha do teclado do ordenador. Para eso deberás conectar o robot por medio da conexión inalámbrica 2.4G proporcionada polo "lapis" USB propio do teu robot.

(NOTA: Cada "lapis" USB so pode conectar co seu robot, non son intercambiables)

Unha vez comprobada a conexión, programa o seguinte:

1ª PARTE: (Pedir sello de comprobación)

1. Ó pulsar a bandeira verde, inicializa a velocidade do robot a cero.

2. Programa mBlock para que responda ás seguintes teclas mentres están presionadas:
   Barra espaciadora --> Deter o robot.
   Frecha arriba --> Avanzar a velocidade 100
   Frecha Dereita --> Avanzar xirando á dereita (mantendo a velocidade anterior)
   Frecha Esquerda --> Avanzar xirando á esquerda (mantendo a velocidade anterior)
   Frecha abaixo --> Retroceder a velocidade 100 
   Tecla "d" --> Xiro a dereitas a velocidade 100 sen avanzar. 
   Tecla "e" --> Xiro a esquerdas a velocidade 100 sen avanzar.


2ª PARTE: (Pedir sello de comprobación)

1. Crea unha variable chamada Velocidade_M1 e outra Velocidade_M2 para asignar as velocidades do motor esquerdo e dereito do robot.

2. O programa inicializará ó pulsar a  bandeira verde  coas variables de velocidade a cero, e cun bucle "por sempre" que fará xirar os motores segundo o valor destas variables.

3. Programa as teclas de función seguintes para que respondan do xeito indicado:
   Barra espaciadora --> Detén o robot inmediatamente.
   Frecha arriba --> Aumenta a velocidade en incrementos de 32 ata unha velocidade máxima de 255.
   Frecha abaixo -->Reduce a velocidade en incrementos de 32 ata unha velocidade máxima (marcha atrás) de 255.
   Frecha Dereita / Frecha Esquerda --> Aumenta a velocidade dunha roda en 16 e reduce a velocidade da outra tamén en 16, para incrementar o xiro á dereita ou á esquerda.


3ª PARTE: (Pedir sello de comprobación)

1. Cando o robot se mova marcha atrás deberanse acender e apagar a intervalos de 0.5 segundos os dous LEDs RGB do robot en cor vermella, modificando o código anterior.

Enlace á folla de control da actividade...